一、Z941H-16C一体化电动闸阀简介：
Z941H-16C一体化电动闸阀利用微机技术和现场通信技术,实现双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能,有效提高控制水平。一体化电动闸阀将伺服放大器与执行机构合为一体,驱动电路应用功能强大的集成模块,结构简单,控制性能好。控制策略更为先进先进的控制方法有利于解决电机的惯性问题,实现准确定位,提高控制精度。电动执行器利用先进的电制动技术,控制精度可达1/250,国产的普通型DKZ及DKJ电动执行器控制精度一般为2.5/100。

二、Z941H-16C一体化电动闸阀控制模式：
1．开关型（开环控制）
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是Z941H-16C一体化电动闸阀因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，一体化电动闸阀不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。
  2．调节型（闭环控制）
调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。

三、一体化电动闸阀性能检测：
1、电动阀门某一规格批量制造时，应委托权威性机构进行以下性能的检测：
①阀门在工压状况下的启闭力矩；
②在工压状况下，能保证阀门关闭严密的连续启闭次数；
③阀门在管道输水状况下的流阻系数的检测。
2、电动阀门在出厂前应进行以下的检测：
①阀门在开启状况下，阀体应承受阀门工压值二倍的内压检测；
②阀门的关闭状况下，两侧分别承受1.1倍阀门工压值，无渗漏；但金属密封的蝶阀，渗漏值亦不大于相关要求。